ReBot Arm B601-RS 6+1DOF Open-Source-Roboterarm-Kit mit Greifer ROS1/ROS2 Python SDK für Physikalisches KI-Lernen
Dies ist ein kostengünstiger Open-Source-Roboterarm mit 6+1 Freiheitsgraden, der auf dem Konzept des „wirklichen Open Source“ basiert und auf den Motoren der Robstride Dynamics-Serie aufbaut. Ziel ist es, die Barriere für das physische KI-Sim-to-Real-Lernen zu senken. Sein Aussehen und alle Open-Source-Dateien (einschließlich Hardware-Blauabzüge, detaillierte Stücklisten, Python-SDK und Software, die mit gängigen Tools wie ROS1/2 kompatibel ist) stehen Einzelentwicklern, Studenten und Bildungseinrichtungen vollständig und kostenlos zur Verfügung. Merkmal Hinweis: Wenn Sie den reBot Roboterarm kaufen, wird der Arm standardmäßig ohne Netzteil geliefert. Sie können unser 48V15A Netzteil erwerben oder selbst ein Meanwell Netzteil kaufen. Zusätzlich müssen Sie C-Klemmen kaufen, die für die Dicke Ihres Tisches geeignet sind. Wenn Sie eine Fernbedienung erleben möchten, müssen Sie zusätzlich den Star Arm 102-L als Führungsarm erwerben und auch ein 12V10A Netzteil kaufen. Vollständig Open Source: 100 % Open-Source-Roboterarm, zertifiziert mit CERN-OHL-W 2.0, sowohl in Bezug auf Hardware als auch Software. Er umfasst die Stückliste, Hardwarezeichnungen, Software und Algorithmen – alles, was Sie brauchen. Detaillierte Montageanleitungen: Bietet äußerst detaillierte, illustrierte und Video-Montageanleitungen, Verdrahtungsanweisungen, Kalibrierungsverfahren und Tutorials zur Umgebungsimplementierung, wodurch die Einstiegshürde für die Roboterentwicklung gesenkt wird. HochleistungsmotorenDer reBot Arm B601-RS verwendet 4x RS-00 Motoren und 3x RS-06 Hochleistungsmotoren mit hohem Drehmoment und geringem Geräuschpegel, die dem Roboterarm eine stabile und präzise Leistungsabgabe ermöglichen. Rahmenkompatibilität: Unterstützt gängige Robotik-Entwicklungsumgebungen wie ROS1/2, NVIDIA Isaac Sim, Hugging Face LeRobot, Pinocchio usw. Ständige Inhaltsaktualisierungen: Im Laufe des Projekts werden wir schrittweise die neuesten Trendalg