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Roboterarm 6DOF AI Großes Modell Vision ROS2 Python Programmierung Virtuelle Maschine Systementwicklungsprojekte DIY Elektronik-Kit DOFBOT-SE ist ein von Yahboom entwickelter KI-großer 6DOF-Roboterarm, der auf einem virtuellen Maschinensystem basiert. Er benötigt kein eingebettetes Entwicklungsboard (Jetson NANO/Raspberry Pi), generiert Steuerungsentscheidungen über eine PC-seitige virtuelle Maschine und wird von einem STM32-Controller angetrieben, um verschiedene Funktionen zu implementieren. Wir verwenden das ROS2-Robotersteuerungssystem, um die komplexe Bewegungssteuerung des 6DOF-Seriell-Bus-Servos zu vereinfachen, wodurch Vorwärts- und Rückwärtslösungen, Bewegungsplanung, MoveIt-Simulation, Kollisionserkennung und andere Funktionen realisiert werden können. Er wird mit einer 0,3-MP-Kamera geliefert, die in Verbindung mit Bildverarbeitungsalgorithmen nicht nur Farb-Tracking und Greifvorgänge ermöglicht, sondern auch viele Funktionen wie Modelltraining, Müllsortierung und Gestenerkennung bietet. Egal, ob Sie Anfänger 【Entwicklung von Virtual Machine-Systemen】 Basierend auf dem Design des virtuellen Maschinensystems werden Steuerungsentscheidungen über die PC-seitige virtuelle Maschine generiert, ohne dass eingebettete Entwicklungsboards erforderlich sind, was den Lern- und Nutzungsprozess vereinfacht. (Mac nicht unterstützt) 【ROS2 Robotersteuerungssystem】 Das integrierte ROS2-System vereinfacht die komplexe Bewegungssteuerung des 6-DOF-Seriell-Bus-Servos und unterstützt Funktionen wie Vorwärtslösung, Inverslösung und Bewegungsplanung. 【KI-Bildverarbeitungsfunktionen】 Bietet MoveIt-Simulation, Kollisionsdetektion, Farbverfolgung, Gegenstandserkennung, Gestenerkennung und viele weitere Funktionen. 【Verschiedene Fernbedienungsmethoden】 Wir bieten eine multifunktionale mobile App, einen drahtlosen Controller und PC-Software an, mit denen der Roboterarm gesteuert werden kann. 【Professionelle Hardware-