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Sie möchten einen coolen Roboter bauen, vielleicht einen sechsgliedrigen, laufenden Roboter oder einfach ein Kunstwerk mit vielen beweglichen Teilen.Es kann sich auch lohnen, mehrere LED-Anzeigen mit einem präzisen PWM-Ausgang zu steuern.Dann wird Ihnen klar, dass Ihr Mikrocontroller nur eine begrenzte Anzahl an PWM-Ausgängen hat!Was sollen wir also tun?Sie können aufgeben oder dieses praktische kleine PWM-Servo-Antriebsmodul verwenden.       ■ Es handelt sich um eine I2C-Kommunikation mit einem integrierten PWM-Treiber und einer Taktschaltung.Das bedeutet, dass es sich deutlich von der TLC5940-Serie unterscheiden wird.Sie müssen nicht ständig Signale senden, um Ihren Mikrocontroller zu belegen! ■ Es ist mit 5 V kompatibel, was bedeutet, dass Sie auch eine 3,3-V-Mikrocontrollersteuerung verwenden und sicher eine 6-V-Ausgangsspannung erzielen können (eine positive Spannung von 3,4 V ist ebenfalls möglich, wenn Sie weiße oder blaue Anzeigen steuern möchten). ■16 Adresswahlpins ermöglichen es Ihnen, 62 Treiberplatinen an einen einzigen I2C-Bus anzuschließen, wodurch insgesamt 992 PWM-Ausgänge realisiert werden.Das wäre eine riesige Ressource. ■ Ca.1,6 kHz PWM-Ausgang ■ Bereiten Sie die Ausgabe mit 12-Bit-Auflösung für den Schrittmotor vor, was bedeutet, dass eine Auflösung von 4 µs bei einer Aktualisierungsrate von 60 Hz erreicht werden kann. ■ Konfigurierbarer Push-Pull-Ausgang oder offener Schaltkreis-Ausgang ■ Ausgangsaktivierungspins deaktivieren schnell alle Ausgänge   ● Der PCA9685-Chip ist in der Mitte der kleinen Platine angebracht. ● Stromversorgungsanschluss ● Grüne Betriebsanzeige ● Einfaches Einsetzen von 16 Servomotoren gleichzeitig in 4 Sätze von 3-poligen Steckverbindern (die Stecker der Servomotoren sind etwas breiter als 0,1 Zoll, sodass Sie 4 Paare von 0,1-Zoll-Steckverbindern verwenden können). ● Verpolungsschutz für den Eingang auf der Patchplatine ● Kaskaden-Design ● Platzieren Sie einen großen Kondensa